汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动气缸式重油机定义技术以下的：

按同一个运转巡环的旅行路线数种类：有四冲程和二冲程二者。来发电柴油密度机大多是四冲程。

按空气冷却方案的分类：存散热式日式冷式五种。发电量用重油机常有散热式。

按进气形式定义：有非增压（清新吸气）式和增压式哪几种。

按节流阀数为分为：有单缸、双缸和多缸柴油车机。

按气式排例分类别：有直列式、V形、水平和对置式等。

按重油机钻速比或发动机发动机气缸式评均流速类型：有高线流速（校秤钻速比不小于1000r/min或发动机发动机气缸式评均流速不小于9m/s）、中速（校秤钻速比为（600-1000r/mm或发动机发动机气缸式评均流速为6~9m/s）和低速行驶（校秤钻速比小于600r/min或发动机发动机气缸式评均流速小于6m/s）重油机。

按主要用途种类：有发电厂用、二手车用、工程建筑厂家用、拖拉机用、铁道电动车用、海船用、小型农机、坦克用和摩托三轮车用等重油机。

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